{"product_id":"der-weg-zum-eigenen-roboter","title":"Der Weg zum eigenen Roboter","description":"Sie haben den Roboter aus Band I nachgebaut und möchten diesen jetzt erweitern? In Band 2 werden viele neue Möglichkeiten erklärt, wie Sie den Roboter mit analogen und digitalen Sensoren erweitern. Die dazugehörige Programmierung in C wird detailliert erklärt und zwar so, das auch der ungeübte Programmierer mit geringen Vorkenntnissen den Programmiercode versteht.Aus dem Inhalt:Rückblick auf Band I, was wurde erreicht?Auswerten von Sensorsignalen (Polling, ISR)Der Analog-Digital-WandlerTimerprogrammierung, Teil II (der WatchDog)Zusätzliche Sensoren für den RoboterSteuern und Regeln mit dem Mikrocontroller (P-Regler)Eine neue Steuerplatine auf Basis des ATmega32Datenübertragung von PC zu Roboter (RS232, I²C-Bus)Drahtlose Kommunikation via BluetoothProjekte:Spannungsüberwachung des Akkus mit AD-WandlerLiniensensor, folgen einer Linie auf dem BodenDrehimpulsgeber, realisiert mit GabellichtschrankeGleichlauf der Räder (geradeaus fahren mittels P-Regler)Roboter Steuerprogrammerweiterung um die Funktion AVIODAutonome Wegsuche durch ein LabyrinthAnsteuern von Servos aus dem RC-ModellbauAuslesen der Befehle von einem RC-EmpfängerAnsteuern eines bipolaren Schrittmotors","brand":"BoD - Books on Demand","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":57594542326086,"sku":"9783744873642","price":39.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0852\/3081\/3510\/files\/42ddeeb86158eb95f0b506237145016188584a48738b08fe09edf6fe10a64ca9.jpg?v=1791966150","url":"https:\/\/www.averdo.com\/en\/products\/der-weg-zum-eigenen-roboter","provider":"Averdo","version":"1.0","type":"link"}